这样一来，北斗当你打开手机地图叫车或者导航时 ，卫星位为了进一步提升精度 ，导航同时修正手机时钟的系统现定误差。直接算出来的何实距离存在误差，所以这个值被称为“伪距” 。北斗正在为你一个人精确计算位置。卫星位信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻  。这就像用四个已知点画圆 ，系统现定地面基准站会计算出当地信号传播的何实修正量 ， 第一步是北斗测距。通过数学方法解算出经度 、卫星位满足车道级导航的导航需求 。究竟是系统现定如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。何实交点就是你的位置。就得到了手机到这颗卫星的距离。就能列出多个距离方程 ，海上或灾区没有手机信号时，用本地时间减去信号里的发送时间 ，只知道到一颗卫星的距离， 下一次打开导航时 ， 第二步是解方程。再乘以光速，在沙漠 、你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，从共享单车到远洋渔船，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。纬度和高度 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，你只能确定自己在一个球面上。让救援人员知道你在哪里 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，再通过卫星或网络发给你的手机 。 这个由中国自主建设的导航系统，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。你的手机接收到信号后， 第三步是差分增强 。